三国时期刘姓诸侯有刘岱，刘繇，刘表，刘璋，刘备，刘虞，没有刘璟。在这些诸侯中，刘备最后称帝，其手下有关羽，张飞，马超，黄忠，赵云，魏延，李严，关平，关兴，张苞，姜维，马岱，廖化，傅彤，傅佥，周仓，王平，马忠，张翼，张嶷，吴懿，吴班，孟达，。