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答：三国演义第14集，煮酒论英雄。
刘备借口去徐州截杀袁术，曹操大意允许，刘备立即离开了。
在许都期间，刘备表面上看着对所有的事情都漠不关心，可是他的雄心却并没有丧失，他秘密参与可衣带诏事件，结果不知为何事情败露，几乎所有的参与者都被曹操给杀害了。
只剩刘备一人没有暴露，他整日担惊受怕。后来曹操还找他煮酒讨论天下英豪，通过一番交谈之后，刘备差点没被吓死，以为曹操要杀害他，于是他更想着早上脱离曹操。
天赐良机，袁术想要与袁绍会师，刘备就趁机向曹操提出自己带兵去拦截袁术。不知道曹操怎么想的，竟然同意了刘备的请求，就这样刘备带着曹操的五万兵马离开了。
刘备刚走，曹操就后悔了，立即派许褚去追。许褚追上刘备后，见刘备的架势就明白刘备是不打算跟自己回去了，而曹操也没有自己与刘备开战的权力，因此只能回去向曹操如实报告。