最佳答案
太空探测器一般都有自主导航、自主控制功能。你所说的是天地回路控制，即需要在地球上的控制中心发出控制指令，一般这种情况适合近地探测器。深空探测器，因其距离遥远，通讯与控制是其一大难题，因而要求深空探测器具有一定的自主性，即自主导航、自主控制，对可能发生的危险做出自主判断、并采取措施规避这些危险。这就牵涉到智能控制、智能算法。
另外在如果是环绕火星的探测器，比如09年即将发射的萤火一号探测器的轨道高度为200km，即距离火星表面有200km，不可能碰到石头。如果是火星登录探测器，则有明显的智能路径自主规划算法。事实上不仅太空探测器，普通的无人飞机也要求有一定的自主性，自主避开障碍，国内在这方面的研究比较多。想了解更多的话，可以去万方、维普、中国知网这些数据库上搜索一下。