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手铐具最早出现在中国，古代中国称手铐为“梏”，称脚镣为“桎”，木制（两个字都带木字旁），商朝遗址考古时发现了戴手梏的陶俑：女犯人铐在胸前，男犯人铐在背后。这些文物约为公元前1600年—公元前1046年。
晋朝时期，开始使用木枷，一直沿用到清代，达1500年之久，其规格、重量、样式不断变化，除了以木头为主外，出现过铸铁枷、皮革枷等，有的还配置了绳子和铁链。宋朝时期曾经出现了刑具铁链，但是木枷依然是主要的铐具。
手铐发明时间
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