现存的唐代兵书主要有《李卫公问对》、《卫公兵法》、《太白阴经》、《道德真经论兵要义述》以及《长短经》中的《兵权》等。
1、《李卫公问对》是中国古代的一部著名兵书，内容相传为记录唐太宗和李靖关于军事问题的问答。全书共分上、中、下 三卷：其中上卷四十问答，中卷三十三问答，下卷二十五问答，凡九十八次问答，约一万余字。在宋代神宗元丰年间被列为《武经七书》之一。因为此书在史书《旧唐书》和《新唐书》没有记载，故有人怀疑此书为后人托名之作。关于《李卫公问对》的作者与成书年代，历史上学术界意见多有分歧，除了传说是唐代名将李靖所著的看法外，主要的观点大体有以下几种：①宋人阮逸伪托之作。这一看法首先由北宋陈师道提出。②为宋神宗熙宁年间所辑录的《卫公兵法》③唐太宗与李靖君臣之间多次讨论军事问题的言论辑录。当代一些学者认为“阮逸伪托说” 不足据信，其书当是唐太宗与李靖之间探讨军事问题的言辞汇编辑要。④唐末宋初无名氏伪作。历史上还有少数人以其书“浅陋狠俗”的理由，认为它既非李靖所著，亦非阮逸伪托，而是唐末宋初俚儒村学缀拾贞观君臣遗事编写而成。
2、《卫公兵法》全称为《大唐卫公李靖兵法》，又名《卫公兵法》，是唐代的军事著作。由著名军事家李靖所撰。它原来是单独流传的，但在北宋中期以前就散佚了。宋神宗在熙宁年间曾诏令枢密院：“唐《李靖兵法》，世无书，杂见《通典》，离析讹舛，又官号名物与今称谓不同，武人将佐多不能通其意。令枢密院检详官与王震、曾攸、王白、郭逢原等校正，分类解释，令之可行。”可惜的是，终宋之世，《李卫公兵法》并未辑成。到了清代，汪宗沂根据杜佑《通典》、杜牧《孙子注》及《太平御览》、《武经总要》等书所引《李卫公兵法》逸文，辑成《李卫公兵法辑本》共三卷，即上卷《将务兵谋》、中卷《部伍营阵》、下卷《攻守战具》。
3、《太白阴经》内容较为丰富，共分十卷100篇，分别是：人谋、杂仪、战具、预备、阵图、祭文、捷书、药方、遁甲、杂式。《太白阴经》博采道家、儒家、法家、兵家军事理论之长，又具有独到的见解，它最大的特点是在编撰体例上有所创新，它已经把对战争和军事侧重与理论的综合研究，分解为诸多专题进行分门别类上的研究。