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青梅竹马出自李白《长干行》之一：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里 ，两小无嫌猜。”形容男女儿童之间两小无猜的情状。也借指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女。
唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干（今南京中华门外）跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。