铁路信号设备可分为三大类：
一、标志：主要有预告标、站界标、警冲标、鸣笛标、作业标、减速地点标及机车停止位置标等。
二、表示器：主要有发车表示器、发车线路表示器、进路表示器、调车表示器、道岔表示器等。
三、信号机
其原始形式是手灯、手旗、明火、声笛等，现代信号机主要有进、出站信号机，通过信号机，进路信号机，驼峰信号机，调车信号机，防护信号机，减速信号机和停车信号机等，以及其他复示信号机等辅助性信号机。
1、进站信号机
进站信号机用于防护车站，指示列车可否进站以及进站时的运行条件。它设在距车站最外方进站道岔尖轨尖端（逆向道岔）或警冲标（顺向道岔）不少于50米的地方。
2、出站信号机
出站信号机（starting signal） 指示列车能否由车站向区间发车的信号机。车站的正线和到发线上，应装设出站信号机。在自动闭塞和半自动闭塞区段，出站信号机开放是占用区间的凭证。
3、通过信号机
通过信号机的作用是防护自动闭塞线路上的闭塞分区或非自动闭塞线路上的所间区间，指示列车可否进入它所防护的闭塞分区或所间区间。通过信号机一般设在闭塞分区或所间区间的分界点。
4、进路信号机
进路信号机指示列车能否在站内从一个车场到另一个车场运行的信号机。 进路信号机按照在列车进路上设置的位置和所起作用，可分为接车进路信号机、发车进路信号机和接发车进路信号机三种。进路信号机只有在几个车场纵列布置的大型编组站和区段站上才有条件设置。
5、调车信号机
调车信号机(shunting signal) 是指在装有电气集小联锁的车站内，为保证行车调车安全，在每个调车进路入口处设置的铁路信号机。调车信号机是为集中区内进行调车作业而设置的一种信号机。调车作业一般是利用牵出线与到发线、咽喉区与到发线之间的线路进行的。调车作业主要包括由车辆的摘挂、取送、转线、机车出入库和平面溜放的整编作业等。