1、夏、商时期，平舆为挚国，为古诸侯国之一，国君任姓，古城在今西塔寺，周朝时并入沈子国。因周文王之母太任归省家书中有“平舆”抵达（即坐车平安回到娘家）字样而得名。
2、周朝，周公之孙始封于沈，建立沈子国，古城在今射桥乡古城村，周敬王十四年（前506年），为蔡所灭。
3、战国时期，沈地属楚，为平舆邑。秦朝，置平舆县，治所在今平舆北射桥乡古城村。汉朝，平舆县属汝南郡。三国时期，平舆县属魏，豫州汝南郡。晋朝，平舆县属豫州汝南郡。南北朝，废平舆县。北魏，复置，治所在今平舆县城西南。北齐，废。隋朝，大业二年（606年）复置平舆县，属豫州。
4、唐朝，贞观元年（627年）废县，辖地并入新蔡县。天授二年（691年）复置，治所在今平舆县城，属河南道蔡州。五代时期，属蔡州。
5、北宋，属京西北路蔡州。金国时期，属南京路蔡州镇南军。元朝，废县，辖地并入汝阳县，属河南江北道汝宁府。
6、明、清时期，属河南布政使司汝宁府汝阳县。
7、民国时期，属河南省第八区汝南县。1951年4月，复置平舆县，属信阳专区。1965年，信阳、驻马店分为两个专区，平舆县属驻马店专区。
扩展资料：
1、平舆县，隶属于河南省驻马店市，位于驻马店市东部，距市区约60千米，东与新蔡县、安徽省临泉县接壤，北与项城市、上蔡县毗邻，南与正阳县相望，西与汝南县相邻，介于北纬32°44′—33°10′、东经114°24′—114°55′之间，总面积1282平方千米。截至2018年，平舆县辖3个街道、11个镇、5个乡。
2、截至2017年末，平舆县常住人口72.17万人，实现地区生产总值（GDP）215.1167亿元，分行业看，第一产业增加值39.4945亿元，第二产业增加值92.3472亿元，第三产业增加值83.2750亿元。三次产业结构为18.4：42.9：38.7。
3、平舆是中国车舆文化之乡、国家扶贫开发重点县、全国防水防潮之乡、国家卫生县城、省级园林城市、全国文明县城。