1、夏、商時代，平輿為摯國，為古諸侯國之一，國君任姓，古城在今西塔寺，周朝時併入沈子國。因周文王之母太任歸省家信中有「平輿」到達（即坐車安全回到娘家）字樣而得名。
2、周朝，周公之孫始封於沈，樹破沈子國，古城在今射橋鄉古城村，周敬王十四年（前506年），為蔡所滅。
3、戰國時代，沈地屬楚，為平輿邑。秦朝，置平輿縣，治地點今平輿北射橋鄉古城村。漢朝，平輿縣屬汝南郡。三國時代，平輿縣屬魏，豫州汝南郡。晉朝，平輿縣屬豫州汝南郡。南北朝，廢平輿縣。北魏，復置，治地點今平輿縣城西南。北齊，廢。隋朝，大年夜業二年（606年）復置平輿縣，屬豫州。
4、唐朝，貞不雅元年（627年）廢縣，轄地併入新蔡縣。天授二年（691年）復置，治地點今平輿縣城，屬河南道蔡州。五代時代，屬蔡州。
5、北宋，屬京西北路蔡州。金國時代，屬南京路蔡州鎮南軍。元朝，廢縣，轄地併入汝陽縣，屬河南江北道汝寧府。
6、明、清時代，屬河南布政使司汝寧府汝陽縣。
7、平易近國時代，屬河南省第八區汝南縣。1951年4月，復置平輿縣，屬信陽專區。1965年，信陽、駐馬店分為兩個專區，平輿縣屬駐馬店專區。
擴大年夜材料：
1、平輿縣，附屬於河南省駐馬店市，位於駐馬店市東部，距市區約60千米，東與新蔡縣、安徽省臨泉縣交界，北與項都會、上蔡縣毗連，南與正陽縣相望，西與汝南縣相鄰，介於北緯32°44′—33°10′、東經114°24′—114°55′之間，總面積1282平方千米。停止2018年，平輿縣轄3個街道、11個鎮、5個鄉。
2、停止2017歲終，平輿縣常住人口72.17萬人，實現地區出產總值（GDP）215.1167億元，分行業看，第一產業增加值39.4945億元，第二產業增加值92.3472億元，第三產業增加值83.2750億元。三次產業構造為18.4：42.9：38.7。
3、平輿是中國車輿文化之鄉、國度扶貧開辟重點縣、世界防水防潮之鄉、國度衛生縣城、省級園林都會、世界文化縣城。