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手銬具最早呈現在中國，現代中國稱手銬為「梏」，稱腳鐐為「桎」，木製（兩個字都帶木字旁），商朝遺跡考古時發明白戴手梏的陶俑：女犯人銬在胸前，男犯人銬在背後。這些文物約為公元前1600年—公元前1046年。
晉朝時代，開端利用木枷，一直因襲到清代，達1500年之久，其規格、分量、款式壹直變更，除了以木頭為主外，呈現過鑄鐵枷、皮革枷等，有的還設置了繩索跟鐵鏈。宋朝時代曾經呈現了刑具鐵鏈，但是木枷仍然是重要的銬具。
手銬發明時間
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