鐵道車輛是指鐵道運輸的運載東西。廣義地說，所謂鐵道車輛是指那種必須沿著專設的軌道運轉的車輛。鐵道車輛是輸送旅客跟貨物的東西。它一般不動力安裝，必須把車輛連掛成列，由機車牽引才幹沿線路運轉。
鐵道車輛與其他車輛的最大年夜差別點，在於這種車輛的輪子必須在專門為它鋪設的鋼軌上運轉。這種特其余輪軌關係成了鐵道車輛構造上最大年夜的特徵，並由此產生出其他的特點。
1、自行導向：除鐵道機車車輛之外的各種運輸東西多少乎全有把持運轉偏向的機構，唯鐵道車輛經由過程其特其余輪軌構造，車輪即能沿軌道運轉而無需專人控制運轉的偏向。
2、低運轉阻力：除坡道、彎道及氛圍對車輛的阻力之外，運轉阻力重要來自走行機構中的軸與軸承以及車輪與軌面的摩擦阻力。鐵道車輛的車輪及鋼軌都是含碳量偏高的鋼材，輪軌接觸處的變形較小，並且鐵道線路的構造狀況也盡管使其運轉阻力減小，故鐵道車輛運轉中的摩擦阻力較小。
3、成列運轉：因為以上兩個特點決定它可能編組、連掛構成列車。為了順應成列運轉的特點，車與車之間需設連聯合、緩衝安裝；且因為列車的慣性很大年夜，每輛車均需設制動安裝。
4、嚴格的外形尺寸限制：鐵道車輛只能在規定的線路下行駛，無法像其他車輛那樣主動避讓靠近它的物體，為此要制訂限界，嚴格限制車輛的外形尺寸以確保運轉保險。
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