鐵路車輛的品種很多，基本可分為貨車與客車兩大年夜類。根據差其余貨物，所計劃的貨車又有三種基本範例：敞車，宜於運載大年夜件設備及散裝貨物，如煤等；篷車，宜於運載需防潮的貨物，如生果、可貴貨物等；平板車，宜於運載大年夜型貨物。其余，另有很多特種車輛，如罐車，宜於運載液體貨物，如油類、液體化工原料等；另有冷藏車、牲畜車跟運載汽車的雙層或多層公用貨車等。
客車也有坐席車、卧鋪車之分。從表面看來，這些車輛大年夜要都類似。在美國，客車身長為85英尺，重60-80噸，而英國的客車身長為67英尺，歐洲大年夜陸的客車身長86.5英尺，重50-60噸。各國的客車外部計劃都有所差別。
在我國，坐席車的通道在中心，一側為雙人座，一側為3人座，全車有近120個座位。美國的客車座位安排與我國的類似，但有的是兩側均為雙人座。在歐洲，客車均為包廂式，每包廂有6～8個座位，其規劃與我國的軟卧車廂類似。其余，有的國度包含我國在內，有雙層客車，以搭乘更多的乘客。美國的卧鋪車廂中有8間雙人室，24間單人室，可包容40人。我國的硬卧車廂每個隔間有6個鋪位，而軟卧則每個包廂有4個鋪位。
為了增加旅客坐火車遠程遊覽的疲憊，人們都盼望火車上能有卧車，可能休息睡覺，能有餐車，可在車上就餐。發明卧車跟餐車的人是美國一位計劃師，叫喬治·蒲爾曼。1865年；他跟同事一起研製出前驅者號卧車，並投入鐵路運營。這是世界公認的最早的正規卧車。1868年，他進一步研究，發明白帶有廚房的餐車。沒過多久，他又發明成功帶有豪華單人坐椅的客車及連廊車廂，獲得了一系列的成績。1867～1890年，他創辦了世界有名的蒲爾曼車廂公司，專門從事製造、裝配在美國重要鐵路下行駛的卧車。
為了與公路、航空客運競爭，鐵路客車內都及時地安裝了進步而舒服的生活設備。如，為使旅客在冬夏、日夜遊覽時免受高寒或酷熱之苦，客車車廂內就安有空調。英國事在鐵路客車內起首安裝空調的國度。空調全名是氛圍調理器，它可能冷卻、加熱、傳染跟乾燥（英國較潮濕）氛圍。於本世紀30年月，德國、法國、美國、日本等國先後從英國引進此項新技巧，有的還直接從英國斯通公司購買空調設備安裝在客車上。現在，空調客車數量最多的國度是美國，其次是日本。
為開展遊覽業，吸引更多旅客乘坐火車，在美國沿途有遊覽景點的鐵道路上還運轉著一種有通明圓頂的客車，乘客坐在隆起的玻璃圓頂客車內可不雅賞沿線風景。因為鐵路運輸遭到其他運輸方法的挑釁，各國鐵路公司都想方主意吸引更多的主雇跟旅客，有的乃至在客車中設有藏書樓、兒童遊樂場。可能假想，將來會呈現更新型的鐵路車輛，以順應經濟開展的須要。