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對於這個成績，G76指令是用於螺紋加工的輪回指令，可能利用四個頭蝸桿停止編程。以下是利用G76指令跟四個頭蝸桿編程的步調：
1.斷定螺紋參數：起首須要斷定螺紋的直徑、螺距、進給量、切削深度等參數。
2.設置刀具：根據螺紋的參數抉擇合適的刀具，並設置好刀具的偏移量。
3.設置出發點跟起點：斷定螺紋的出發點跟起點，可能利用G00指令將刀具挪動到出發點地位。
4.利用G76指令：輸入G76指令，然後輸入螺紋參數跟加工方法，如下例：
G76 X... Z... P... Q... R...
其中X、Z分辨為刀具的程度跟垂直坐標，P為螺距，Q為進給量，R為切削深度。
5.編寫順序：將上述步調組合起來，編寫順序停止螺紋加工。
比方，以下順序用於加工一個直徑為20mm、螺距為3mm的內螺紋：
N10 G00 X0 Z0
N20 G76 X20 Z-30 P3 Q0.5 R0.2
N30 M30
闡明：起首將刀具挪動到出發點地位，然後利用G76指令停止螺紋加工，最後結束順序。
須要注意的是，四個頭蝸桿的編程須要根據具體的加工請求停止調劑，以上僅作為參考。