如果是出现胎儿下腹动的话就说明已经产生胎动的，通常来说要到怀孕中期的时候才会逐渐的产生胎动，并且早中晚都是有可能会发生的，只有出现相应的胎动才是说明自己腹中的胎儿在健康地成长，也是说明自己腹中的胎儿已经开始运动，那么在这个时候就一定要调节好自己的情绪，不要过于激动的，这样才有利于胎儿的成长。
一般在孕15至20周时可感受到胎动，到孕28～32周时达高峰，孕38周后又逐渐减少。孕妇应从28孕周起测胎动，每日早、中、晚各一次，每次1小时。正常胎动为3～5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，应在30次以上。过多或减少，提示胎儿有异常情况，应及时就诊。
胎儿约自第8周起即会开始运动，此时脊柱亦开始进行细微的小动作。在这个时候的胎动母亲还无法察知，追自16周结束起，完全发育的四肢会开始活跃的运动，通常母亲在这个时候可以感觉到胎动，但有些人可能还是不知道这是甚么感觉。胎儿的拳打脚踢、转身等动作，不仅能感觉得到也能看得到。随着胎儿渐长，胎动于28及32周间最显着。
自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显的受到限制。虽然受到限制，胎儿偶尔还是会发出用力的一击。当胎儿的头部撞在骨盆底的肌肉时，您会突然觉得被重重一击。更换位置和情绪反应胎儿除了为锻炼及协调成长中的肌肉而运动外，还会因其他原因而产生胎动现象。例如，胎儿可能正在变换姿势，或因您的坐姿或站姿令她感到不适而移动。也许她只是想换个位置以方便自己快乐的吸吮手指头呢。
宝宝的胎动有四种模式：
1.全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2.肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
3.下肢运动：也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4.胸壁运动：比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。