一种电子导盲犬机器人专利说明书

电子导盲仪

在现实生活中，大多数盲人都是通过普通的盲杖来辅助行走的，一般为

一根普通的长杆，只能探测局部的障碍物，存在很多不足。导盲犬虽然可以协助盲人，但是存在训练周期和适应期过长，成本较高，所以使用率不高。 现有的电子导盲仪：

1.超声波导盲仪：行进的速度慢，只能进行局部障碍识别，不能探测出凹坑，传播也会受到衍射、散射、吸收等影响。

2.移动式机器人：智能化程度高，但机构过于复杂，受地形限制，硬件开发成本高。

3.穿戴式导盲仪：直接穿在身上进行语音提示，但重量重，缺乏安全感。

4.导引式手杖：下端有可移动装置弥补以上三种的缺点，但体积大、不便于携带，成本较高。 因此电子导盲仪应多功能化：识别红绿灯、盲道、斑马线。通过GPS定位和GPRS向盲人提示当前所在的位置。识别人类声音等。