最佳答案
运动学控制法主要适用于：
1.机器人系统机械惯量较小；
2.各关节间互相耦合较小，如运动副中移动关节较多；
3.作动器具有较大功率，能快速动作。缺点：采用运动学控制法的机器人工作速度不高，精度要求较低。
优点：该方法控制系统结构简单、容易实现实时控制。
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（1）不管有几个异分母分数相加减，要一次性通分再计算比较简便。如：1/2+2/3+1/5=15/30+20/30+6/30=41/30=1又11/30（2）运用运算定律进行计算。1/8+5/12+3/8+7/12=（1/8+3/8）+（5/。
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关于这个问题，一只手可以用手指来代表数字，分别用手指的弯曲和伸直来表示加法和减法。以下是一种可能的方法：1. 用一只手的五个手指来代表数字0至4。将手指伸直表示数字0，将手指弯曲表示数字1至4。2. 加法：假设要计算6 + 3。将手掌朝下放。
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说到养生，很多人会侃侃而谈，由此可知，大家对于养生的关注。那么大家了解中药方剂吗?下面我们就来看看中药方剂七厘丸的有关介绍。 【处方】 水银10克（或红。
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很多年轻的夫妻，突然间的早孕反应让自己手足无措，怀孕都会出现征兆的有的出现恶心呕吐，有的感觉腰酸背痛，身体乏力，那么很多朋友们都是需要检查才能确定自己是否是。
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做法：主料：基围虾100g、鸡蛋2个辅料：鸡粉5g、盐1步骤：1. 锅中烧水，水开后放入鲜虾焯烫；2. 虾仁变色后捞出，降温后去掉头尾、剥去外壳、挑去虾线；3. 鸡蛋充分打散，加少许清水；4. 锅烧热，刷一层油，将蛋液倒入，摊。
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1.第一个方面，面发好后要反复揉搓一般新手朋友容易在这方面犯错，想着面发得那么好，如果再下手揉搓，面可能就发不起来了，就做不出柔软的包子。其实这么做是错的。想要包子柔软有嚼头，必须要在面发好后反复揉搓。2.第二个方面，和面的时候不要。
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1、移栽时间金银花移栽时间最好是在春秋两季，即每年春季2-3月，秋季为10-11月.这个时候移栽存活率比较高。而其它季节进行移栽的话，则就没有那么高的存活率了。2、盆土准备在移栽时候就要准备好盆土了，从生长习性上来看，因金银花喜欢。