最佳答案
工业机器人工具姿势数据就是动作姿势,是工具的坐标位置与姿态决定的 工业机器人角度数据就是工业机器人轴运动的角度, 机器人的位置数据 位置数据(直角坐标系坐标值): UF,UT,(X,Y,Z,w,p,r),Configuraition UF:用户坐标系编号 UT:工具坐标系编号 “x,y,z”:位置 “w,p,r”:姿势 Configuraition:形态 机器人的关节坐标值
工业机器人工具姿势数据就是动作姿势,是工具的坐标位置与姿态决定的 工业机器人角度数据就是工业机器人轴运动的角度, 机器人的位置数据 位置数据(直角坐标系坐标值): UF,UT,(X,Y,Z,w,p,r),Configuraition UF:用户坐标系编号 UT:工具坐标系编号 “x,y,z”:位置 “w,p,r”:姿势 Configuraition:形态 机器人的关节坐标值