机器人完整工业科技

一个完整的工业机器人数据包括

提问者:用户JCIB 发布时间: 2024-10-31 10:21:01 阅读时间: 2分钟

最佳答案

工业机器人工具姿势数据就是动作姿势,是工具的坐标位置与姿态决定的 工业机器人角度数据就是工业机器人轴运动的角度, 机器人的位置数据 位置数据(直角坐标系坐标值): UF,UT,(X,Y,Z,w,p,r),Configuraition UF:用户坐标系编号 UT:工具坐标系编号 “x,y,z”:位置 “w,p,r”:姿势 Configuraition:形态 机器人的关节坐标值

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男女分手的魔鬼定律定律一:不管分手是因为谁先提出来的,在分手之后谁都觉得是对方配不上自己,每个分手的男女的希望自己在分手在之后会变得更好,然后在超过前任,这样才能让自己扒出心中的那根刺,要么就是你成功然后让对方感到后悔,要么就是你失败然后一。
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