最佳答案
增大开环增益可以减小稳态误差,提高系统的型别可以减小稳态误差,但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性。
增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益。但开环增益增大将会影响动态性能,甚至系统变成不稳定,所以这个措施是受限制的。
在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节。
这个措施对消除稳态误差是有效的,但是,积分环节多了很容易造成系统结构不稳定。因此,串联积分环节的措施也是受到限制的。
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