最佳答案
增大年夜開環增益可能減小穩態偏差,進步體系的型別可能減小穩態偏差,但是開環增益過大年夜或許體系型別過高會降落體系的牢固性。
增大年夜要系開環增益或增大年夜擾舉措用點前面前向通道增益。但開環增益增大年夜將會影響靜態機能,乃至體系變成不牢固,所以這個辦法是受限制的。
在體系前向通道或在擾舉措用點前面的前向通道設置串聯積分環節。
這個辦法對打消穩態偏差是有效的,但是,積分環節多了很輕易形成體系構造不牢固。因此,串聯積分環節的辦法也是遭到限制的。
如何改善系統的穩定性 減小和消除穩態誤差
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