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魏征是唐太宗时期的肱骨之臣，面对唐太宗他向来都是直言进谏，从来不会因为君臣的关系而有所保留。历史上像魏征这样耿直忠心的大臣不多了。唐太宗曾经把魏征比作是镜子，相信很多人也都听说过魏征与唐太宗镜子故事，传说唐太宗李世民很怕魏征，但是也离不开他。
唐太宗李世民这个皇帝当的，当初备受争议，玄武门之变成为了他人生永远抹不去的额一个污点。但是尽管如此，唐太宗一生励精图治，不仅仅开创了大唐盛世，也因此成为了历史上的一位盛世明君。
然而自古以来明君身边离不开贤臣的辅佐，李世民再有能耐他身上也难免会有狭隘的一面，而魏征就是那个敢直言不讳的指出李世民的缺点，点出他的不足之处的大臣。
正所谓“以人为镜，可以知得失”，魏征就是李世民的一面镜子，这一点就连李世民本人也是不得不承认的。魏征跟唐太宗之间的关系，有一点点相爱相杀的感觉，魏征老是喜欢挑剔李世民的毛病，而李世民也因此很烦魏征，也很怕他，但是越是这样，李世民越是离不开魏征，因为文武百官中能够像魏征这样耿直，敢直接指出皇帝缺点的人不多了。