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达摩祖师，原印度人，原名菩提多罗，后改名菩提达摩。他生于南天竺（印度），刹帝利种姓，传说他是南天竺国香至王的第三子，出家后倾心大乘佛法。印度禅宗第二十七代祖师般若多尊者的大弟子，成为印度禅宗第二十八代祖师。
菩提达摩自小就聪明过人，因为香至王对佛法十分虔诚，因此从小菩提达摩就能够遍览佛经，而且在交谈中会有精辟的见解。
他是大乘佛教中国禅宗的始祖，故中国的禅宗又称达摩宗，主要宣扬二入四行禅法，达摩祖师的思想，对中华文化起了很大的影响。菩提达摩通称达摩，又称初祖达摩或初祖菩提达摩，是大乘佛教中国禅宗的始祖。
达摩至中国后，成为求那跋陀罗的弟子，属于南天竺一乘宗（又称楞伽宗）。求那跋陀罗，义译为功德贤，中天竺人。于南朝宋元嘉二十年（公元443年）译出《楞伽阿跋多罗宝经》四卷。后菩提达摩以此四卷本《楞伽经》传授徒众。