伺服的扭矩是怎么检测的

扭矩传感器。

2如果伺服电机用模拟量控制扭矩,直接监控模拟量就可以间接得到扭矩的大小。

3部分驱动器可以直接读取当前输出电流大小,根据电机力矩常数可以算出扭矩。

4理论上可以测量电机电流,获取矢量电流计算出当前扭矩。