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邮票的概念最早出现于17世纪中期。1653年，法国国王路易十四把在巴黎地区开办邮政的物权赐给维拉叶。维拉叶在巴黎设立了“小邮局”，还在街道设立了邮政信箱，每天收取、投递信件。维拉叶采用一种名为邮资付讫证的标签，出信给用户。
寄信人把邮资付讫证套在或贴在信封上，写上寄信日期，把信件放入信箱。邮局收取信件以后便把邮资付讫证撕毁，然后把信件投送给收信人。这种邮资付讫证的标签，可以说是邮票的前身。这种标签随用随撕毁，没有留传下来。
世界上最早的邮票是英国罗兰·希尔爵士发明的黑便士，中国最早的邮票是清朝的大龙邮票。为纪念中国改革开放40周年，“中国—巨变”大型邮票展11日在比利时鲁汶大学开幕，精挑细选的188枚邮票让观众重温改革开放给中国带来的历史性巨变。
邮票的诞生，是由于邮资的征收对象的改变：降低了邮费，按重量计费，先付邮费。通信因此走入寻常百姓家。邮票是发送者为邮政服务付费的一种形式，体现一个国家或地区的历史、科技、经济、文化、风土人情、自然风貌等特色。