城市轨道交通（地铁、轻轨）车辆类型主要可分为：A、B、C、D及L（B）五种。五种车型的主要区分是车体宽度。注意：这里指得是普通的侧面垂直的列车，不是鼓型车。
长度可以靠改变编组来随时变化，高度差别不大（因为人的身高都差不多），所以这些都不是车型的参考标准。只有宽度最重要，而且一旦成型就无法再改变，因此是区分车型的唯一标准。
（地铁编组数在地铁建设之初便确定，列车编组数量不能超过设计的长度，有预留则启用预留部分后不能超过预留的长度。虽有扩建的例子，但扩建并非可随意为之的事情。）
国铁也一样存在界限，这个界限和轨距是相关的，事实上很难想象轨距7但是车宽米的样子，这也是很不稳定的。
中国国铁车宽一般是米，铁路界限最多可以兼容.米也就是可以兼容到新干线的水平（8毫米）。如果超过界限，就可能剐蹭行车设备造成事故。我国国铁因为和地铁概念被严格区分，所以他们主要面向长途，所以虽然容积大但定员远远小于地铁。
车辆长度跟车型有点关系，是因为类别高，线路标准相对稍高，此时车辆增长也是可以的。对比一下：A型一般在-米；B型9-米；C型-9米；D型（暂定）-米 。有时候，尤其是像日本那种实行混跑的国家，因为国铁车辆入侵，车型的定义经常会失效，所以不必强求。
至于高度，对于三轨系统，目的就是减小隧道面积，如果做得跟高架线车辆那么高，意义就失去了。此外，单纯说乘客高度固定的说法不全面，因为乘客不是全部，车顶空调薄厚，安装方式，都直接影响了车辆高度。
(4)城市轨道交通车辆的组成扩展阅读：
城市轨道交通是城市公共交通系统的骨干。建设城市轨道交通可改善居民出行条件，增强人民获得感和满足感。当前和今后一个时期，我们要坚持量力而行、规范管理的方针，强调因地制宜、集约高效，促进城市轨道交通规范有序发展。
城市轨道交通是城市公共交通系统的骨干，是城市综合交通体系的重要组成部分，其安全运行对保障人民群众生命财产安全、维护社会安全稳定具有重要意义。