城市轨道交通屏蔽门系统的种类，各种门体的作用，以及相应的控制模式

屏蔽门从封闭形式上可分为全高封闭式屏蔽门和半高敞开式安全门。屏蔽门系回统是由门体结答构和门机结构组成的。门体结构包括：钢架、顶盒、门体、下部支撑结构。门体种类包括：固定门、滑动门、应急门、端门。门机结构包括：门控单元、传动装置、驱动装置、锁紧装置和电动机屏蔽门系统运行模式：屏蔽门系统的运行模式包括正常运行模式、非正常运行模式和紧急运行模式