是的。刘裕是南朝刘宋开国皇帝，虽然他是汉高祖刘邦弟弟的后人，但到了刘裕这一辈，他的家境已经十分贫苦。刘裕母亲因难产去世，父亲刘翘一度无力抚养刘裕，还打算将他抛弃，要不是刘怀敬母亲收养了刘裕，还不知他能否顺利活下来。刘裕长大后初显雄风，他。