犬夜叉(Inuyasha)
声优：山口胜平
本作的主人公，由于母亲是人类的半妖。为了成为真正的妖怪，四魂之玉寻找中。腰仗父亲的遗物——铁碎牙，强悍度大大增强。
桔梗(Kikyou)
声优:日高のり子
为了保护四神之玉而拥有强大灵力的巫女。封印了犬夜叉而失去了性命，之后依靠巫婆里陶的巫术复活。复活后认为犬夜叉背叛她而憎恨犬夜叉。
日暮かごめ(Higurashi kagome)
声优:雪乃五月
桔梗的转世，体内有四魂之玉。犬夜叉的封印解除者，和犬夜叉一同寻找四魂碎片。外表纤弱，内心坚强。
七宝(Shippou)
声优:渡辺久美子
为了给父亲报仇而抢夺犬夜叉的四魂碎片的小妖狐，最后借助犬夜叉的力量为父亲抱了仇，从此与犬夜叉同行。
弥勒(Miroku）
声优:辻谷耕史
被奈落诅咒的风穴能吸进所有的物质，同样也有一天会将自己吸入。为了找这个罪魁祸首报仇，与犬夜叉同行。由于害怕自己的将来，经常会找漂亮的女子为他生孩子的不良法师。
珊瑚(Sango)
声优:桑岛法子
妖怪退治屋的首领的女儿，受到奈落的迫害，全家丧命。为了找仇人报仇，与犬夜叉同行。善用绝技飞骨来，相当有魄力。
奈落(Naraku)
声优:森川智之
曾经是山贼的鬼蜘蛛，由于邪念过重，吸引了无数强大的邪气而成为了妖怪。万恶的根源，悲剧的制造者。50年前使阴谋让犬夜叉和桔梗互相残杀。为了成为更强大的妖怪而想得到四魂之玉。
杀生丸(sesshoumaru)
声优:成田剣
犬夜叉同父异母的哥哥，所谓纯血统的他看不起半妖的犬夜叉。想要父亲留给犬夜叉的铁碎牙，经常找犬夜叉麻烦。随着故事的发展，他人性的一面也逐渐展露。
玲(Rin)
声优:能登麻美子
杀生丸受伤时照顾过他，被为了尝试天生牙威力的杀生丸所救的孤儿。此后一直跟着杀生丸。
邪见(Jaken)
声优:长岛雄一
杀生丸的随从，除了会使用魔杖外，似乎一无事处，不太清楚杀生丸怎么会有这么一个无用的随从。
钢牙(Kouga)
声优：松野太纪
妖狼族年轻的领袖，大胆的说出自己喜欢戈薇，经常向犬夜叉挑衅。
冥加(Myoga)
声优:绪方贤一
似乎是犬夜叉父亲的随从，虽然见多识广，但是在犬夜叉危险的时候就会逃走的跳蚤爷爷。
枫(Kaede)
声优:京田尚子
桔梗的妹妹，同样拥有灵力。桔梗死后一直保护村庄的巫女。戈薇解开犬夜叉封印后，一直很关照他们。