犬夜叉(Inuyasha)
聲優：山口勝平
本作的主人公，因為母親是人類的半妖。為了成為真正的魔鬼，四魂之玉尋覓中。腰仗父親的遺物——鐵碎牙，刁悍度大年夜大年夜加強。
桔梗(Kikyou)
聲優:日高のり子
為了保護四神之玉而擁有富強靈力的巫女。封印了犬夜叉而掉掉落了生命，之後依附巫婆里陶的巫術復生。復生後認為犬夜叉背叛她而仇恨犬夜叉。
日暮かごめ(Higurashi kagome)
聲優:雪乃蒲月
桔梗的轉世，體內有四魂之玉。犬夜叉的封印排除者，跟犬夜叉一同尋覓四魂碎片。表面柔弱，心坎剛強。
七寶(Shippou)
聲優:渡辺久美子
為了給父親抨擊而掠奪犬夜叉的四魂碎片的小妖狐，最後藉助犬夜叉的力量為父親抱了仇，以後與犬夜叉同行。
彌勒(Miroku）
聲優:辻谷耕史
被奈落咒罵的風穴能吸進全部的物質，同樣也有一天會將本人吸入。為了找這個禍首禍首抨擊，與犬夜叉同行。因為害怕本人的將來，常常會找美麗的女子為他生孩子的不良法師。
珊瑚(Sango)
聲優:桑島方法
魔鬼退治屋的領袖的女兒，遭到奈落的迫害，全家喪命。為了找仇敵抨擊，與犬夜叉同行。善用絕技飛骨來，相稱有魄力。
奈落(Naraku)
聲優:森川智之
曾經是山賊的鬼蜘蛛，因為邪念過重，吸引了有數富強的邪氣而成為了魔鬼。萬惡的本源，喜劇的製造者。50年前使詭計讓犬夜叉跟桔梗相互殘殺。為了成為更富強的魔鬼而想掉掉落四魂之玉。
殺生丸(sesshoumaru)
聲優:成田剣
犬夜叉同父異母的哥哥，所謂純血緣的他看不起半妖的犬夜叉。想要父親留給犬夜叉的鐵碎牙，常常找犬夜叉費事。跟著故事的開展，他人道的一面也逐步展露。
玲(Rin)
聲優:能登麻美子
殺生丸受傷時照顧過他，被為了實驗生成牙威力的殺生丸所救的孤兒。此後一直跟著殺生丸。
邪見(Jaken)
聲優:長島雄一
殺生丸的跟從，除了會利用魔杖外，似乎一無事處，不太明白殺生丸怎麼會有這麼一個無用的跟從。
鋼牙(Kouga)
聲優：松野太紀
妖狼族年青的領袖，英勇的說出本人愛好戈薇，常常向犬夜叉挑釁。
冥加(Myoga)
聲優:緒方賢一
似乎是犬夜叉父親的跟從，固然孤陋寡聞，但是在犬夜叉傷害的時間就會逃脫的跳蚤爺爺。
楓(Kaede)
聲優:京田尚子
桔梗的妹妹，同樣擁有靈力。桔梗逝世後一直保護鄉村的巫女。戈薇解開犬夜叉封印後，一直很照顧他們。