1、車最早是由人來推挽的。當人們曾經可能馴服牛、馬等牲畜後,人們又用牲畜來牽引。畜力車比黃包車載運才能大年夜,並且速度也快,行駛里程也更遠。單駕兩輪車是畜力車的最初韻情勢,但其後就用兩匹或四匹馬駕車跟牽引。駕車的馬稱為服馬,而在兩側同牽引的則是驂馬。而現代埃及,則又發明白一種軛,將軛加在牲畜肩上,經由過程製成弓形的部分跟加上墊子減輕繩索的壓力。在漫長的歷史過程中,馬車逐步成為海洋上利用最多的交通東西。在戰鬥中,馬車還成為一種強有力的兵器,以其疾速、衝擊力強而成為諸兵種中的王牌之師,在中國的商周時代,一國的軍現氣力乃至還要以戰鬥馬車的數量來衡量。
2、在歐洲,羅馬帝國廣泛採用馬車來輸送郵件。隨着貿易的開展跟馬車道路逐步開展,陸上的交通運輸任務多少乎都由馬車來承擔。歐洲中逝世紀,19世紀,馬車的應用已非常廣泛,到了20世紀,馬車改變以往的木鐵構造,採用橡膠輪胎跟滾珠軸承,同近代運輸東西鐵路列車跟汽車並存。但其後馬車的遠程運輸,逐步為鐵路運輸所代替,陸上遠程運輸也碰到了汽車強有力的競爭。馬車便逐步退出歷史舞台了。