最佳答案
PIX飛控（PIXHAWK飛控）的PID參數（比例、積分、微分）可能經由過程以下步調停止調劑：
連接至空中站：將PIX飛控經由過程USB線連接到電腦，打開空中站（比方Mission Planner或QGroundControl）。
進入調參頁面：在空中站的主菜單中找到「飛翔調參」或「參數調劑」等選項，進入PID參數調劑頁面。
抉摘要調劑的參數：在PID參數調劑頁面中，抉擇你要調劑的參數，比方：橫滾角（Roll）、俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）等。
調劑參數：對每個參數，你可能調劑其比例、積分跟微分參數。平日倡議從比例參數開端調劑，然後逐步伐劑積分跟微分參數，直到獲得最佳把持機能。
測試飛翔：在調劑參數後，須要停止測試飛翔來驗證飛機的把持機能。倡議在廣闊的處所停止測試飛翔，並利用遙控器跟空中站來察看飛機的行動。
須要注意的是，PID參數調劑須要謹慎停止，因為錯誤的參數設置可能會招致飛機掉控。倡議在停止參數調劑時，懂得每個參數的含義跟影響，並利用小幅度的調劑停止實驗。