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拓斯達機器手堆疊功能的編程重要分三步：
1、定義好堆疊所需的地位、向量跟構型信息；
2、編寫視覺順序以獲取物體的信息；
3、編寫把持演算法，把持機器手實現堆疊功能。具體來說就是要經由過程定義目標物體矩陣跟堆疊點矩陣，根據機器手抓取樞紐角度跟目標物體及時坐標，利用活動學、多少何跟把持演算法，領導機器手實現堆疊舉措。
拓斯達機械手堆疊功能怎麼編程
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