「公」是一國諸侯，周禮長短常講究君臣名分的，一般諸侯在國內被尊稱為「公」。
「王」是各方諸侯欲顛覆皇室的統治而對本人的稱呼。
東周時代王綱解紐、禮崩樂壞，年紀之時，楚國率先稱王，與周室對抗；到戰國中期，十數年間，群雄競相稱王，世界局勢也為之一變。
周制，諸侯名義上需服從王室的政令，向王室朝貢、述職、退役，以及收兵勤王等。
「齊桓公、晉文公」等服從於皇室，而「楚莊王、燕王」都是年紀五霸（年紀五國）。
戰國中期，合縱跟連橫兩方權勢開展激烈鬥爭，公元前323年，主意連橫的秦相張儀與魏、齊、楚三國的在朝大年夜臣在齧桑（今江蘇沛縣西南）會盟。主意合縱的魏國重臣公孫衍也構造了魏、韓、趙、燕、中山「五國相王」。之前魏、韓曾經稱王，故此年正式稱王者是趙、燕、中山三國。
除了「公」跟「王」外，另有侯、伯、子、男的稱呼。
擴大年夜材料
：
年紀五霸的說法：
提到年紀五霸，有兩種差其余說法。在漢代歷史學家司馬遷撰寫的《史記》中，記錄的五位霸主分辨為：齊桓公、晉文公、秦穆公、楚莊王、宋襄公；而在荀子所著的《荀子·王霸》中記敘為：齊桓公、晉文公、楚莊王、吳王闔閭、越王勾踐這五位霸主。我們一般意思上以《史記》記錄為主。
1、齊桓公
齊桓公（前716－前643年10月7日），年紀五霸之首，公元前685－前643年在位，年紀時代齊國第十五位國君，呂氏，姓姜名小白。是姜太公呂尚的第十二代孫，是齊僖公祿甫最小的三兒子，其母為衛國人。
在齊僖公長子齊襄公跟其侄子公孫蒙昧接踵逝世於內亂煩忙後，呂小白與公子呂糾爭位成功，即國君位為齊桓公。齊國在今山西南部，盛產魚鹽，經濟富饒。齊桓公任用管仲為相，促進國度的統一，「九合諸侯，一匡世界」，開始成為霸主。
2、晉文公
晉文公，出於曲沃貴族家庭，晉武公長孫，少年好學，善交賢達，頗得士人之心，卻因其母出於翟而為明日子。後獻公廢明日破愛，太子自殘，客不雅上為重耳撤除了繼位的最大年夜妨礙。
獻公亡，惠公破，重耳飽受迫害，流亡他國近二十載。終於前636年回國即位，啟用大年夜量賢達，履行新政，積極改革，晉國力敏捷富強。後為周王室平亂，獲得了世界的廣泛讚譽。
3、楚莊王
楚莊王（？—前591年），又稱荊庄王。楚穆王之子，年紀時代楚國最有成績的君主，年紀五霸之一。
庄王之前，楚國一直被打消在華夏文化之外，庄王自稱霸華夏，不只使楚國富強，威名遠揚，也為華夏的統一，平易近族精力的構成發揮了一定的感化。楚莊王自前613年至前591年，共在位23年，後代對其多賜與較高評價，對後代有深遠的影響。
4、秦穆公
秦穆公（？－前621），一作秦繆公，年紀時代秦國國君。在位三十九年（前659年-前621年）。謚號穆。在部分史估中被認定為年紀五霸之一。秦穆公非常器重人才，其任內獲得了百里奚、蹇叔、丕豹、公孫支等賢臣的輔助，曾幫助晉文公回到晉國篡奪君位。
5、宋襄公
宋襄公，（？－前637年），年紀五霸之一。年紀時宋國第二十任國君，在位於前650年至前637年。宋襄公是宋桓公的明日子，第二個兒子，宋成公的父親。
齊桓公逝世後，齊國產生內亂煩忙，宋襄公帶領衛國、曹國跟邾國等四國人馬打到齊國，齊人裡應外合，擁破齊孝公，宋襄公因此申明鵲起。
參考材料來源：
百度百科-諸侯