在現代打算機體系中,硬體中斷是處理器呼應外部設備懇求的一種機制。對開辟者來說,編寫可能正確呼應硬體中斷的函數是嵌入式體系開辟的關鍵部分。本文將總結怎樣編寫硬體中斷函數,並具體描述其過程。 總結來說,硬體中斷函數的編寫分為以下多少個步調:斷定中斷範例、編寫中斷效勞常式、註冊中斷處理函數、以及處理中斷的啟用跟禁用。 起首,我們須要斷定中斷範例。這平日取決於所利用的硬體平台跟外部設備。以罕見的x86架構為例,中斷分為可屏障中斷(INTR)跟非屏障中斷(NMI)。 其次,編寫中斷效勞常式(ISR)是中斷函數的核心。一個精良的ISR應當儘可能冗長、高效。它應當只包含處理中斷所需的起碼代碼,敏捷辨認設備,讀取狀況,清除中斷標記,並告訴有關過程或履行須要操縱。 接上去,須要將ISR註冊到操縱體系中。在Linux內核中,這平日經由過程request_irq函數實現。註冊時,須要供給中斷號、ISR、中斷處理的參數以及中斷標記。 在註冊之後,要考慮中斷的啟用跟禁用。在某些情況下,我們須要在特準時段禁用中斷,以避免在關鍵操縱時期產生中斷。 具體描述編寫過程如下:
- 分析硬體文檔,斷定中斷範例跟中斷號。
- 定義ISR,注意遵守原子操縱原則,避免利用可能惹起梗阻的函數,如printf。
- 利用特定於平台的方法註冊ISR,如在Linux中利用request_irq。
- 在ISR中,經由過程讀取設備狀況存放器來確認中斷原因,並停止響應處理。
- 清除中斷標記位,以告訴設備中斷已被處理。
- 假若有須要,在ISR中啟用或禁用其他中斷。 最後,編寫硬體中斷函數須要細心跟謹嚴。不當的中斷處理可能招致體系不牢固,乃至崩潰。因此,確保ISR的效力跟處理邏輯的正確性至關重要。 本文供給了編寫硬體中斷函數的指南,旨在幫助開辟者更好地懂得跟現實這一關鍵技能。