中國大年夜陸建成投運地鐵的都會已達31個，分辨為：北京、天津、上海、廣州、武漢、深圳、南京、成都、瀋陽、佛山、重慶、西安、姑蘇、昆明、杭州、哈爾濱、鄭州、長沙、寧波、無錫、大年夜連、青島、南昌、福州、東莞、南寧、合肥、石家莊、長春、貴陽、廈門。中國港澳台建成投運地鐵的都會達4個，分辨為：噴鼻港、台北、高雄、桃園。
據2018年4月8日中首都會軌道交通協會《2017年都會軌道交通行業統計報告》報告表現，停止2017歲終，中國大年夜陸（不含港澳台地區）合計34個都會（包含七種制式的軌道交通）開通都會軌道交通並投入運營，開通線路165條，運營線路長度達到5033公里。
已開通城軌交通包含地鐵、輕軌、單軌、市域快軌、現代有軌電車、磁浮交通、APM七種制式。其中，地鐵3883.6公里，佔比77.2%；輕軌240.8公里，佔比4.8%；單軌98.5公里，佔比2%；市域快軌502公里，佔比10%；現代有軌電車246.1公里，佔比4.9%；磁浮交通57.9公里，佔比1.1%；APM3.9公里，佔比0.1%。
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歷史沿革
1860年，在倫敦帕丁頓（Paddington）的法靈頓（Farringdon）街跟畢曉普（Bishop）路之間制作的第一條長6公里的地鐵開工，採用開挖回填的方法制作。
1863年1月10日全線通車，這就是世界上首條地下鐵路體系——倫敦多數會鐵路（Metropolitan Railway），運轉第一年就載運了950萬名旅客。因為事先電力尚未遍及，所以此地下鐵路須用蒸汽機車牽引，又因機車開釋出的廢氣對人體有害，所以事先的計劃師腦洞大年夜開，地道每隔一段間隔便要有跟空中打通的通風槽。
1866年倫敦市利用格雷特黑德（J. H. Greathead）研製的地道盾鑽挖鑿「管式」道路。地道開得很深，以避免與制作物基本或市政管道衝突跟影響街道交通。原計畫用纜索操縱，後改用電力牽引。
1870年，倫敦創辦了第一條客運的鑽挖式地鐵，在倫敦塔附近超出泰晤士河，但這條鐵路並不算成功，在營運數個月後便因新通車的倫敦塔橋代替了大年夜部分的旅客運量而廢線。現存最早的鑽挖式地鐵則在1890年開通，亦位於倫敦，連接市核心與南部地區。
最初鐵路的制作者打算利用類似纜車的推動方法，但最後用了電力機車，使其成為第一條電動地鐵，同時晚期在倫敦市內開通的地鐵在1906年全數電氣化。就英國其他都會而言，英國利物浦市於1886年亦開通穿越市核心並超越默西河的地下鐵路，並於1903年早於倫敦地鐵率先實現了電氣化，是世界上第一條實現電氣化的地下鐵路，但該地下鐵路現今生手政跟運營管理上尚未獨破成都會地鐵而仍屬於英國國度鐵路網的默西塞德郡通勤鐵路。
1890年，第一條4.8公里的電氣地鐵開端運轉。1900年倫敦開端制作更多的管式地鐵，並對開挖回填式線路停止電氣化改革。在第一中舉二次世界大年夜戰時期，地鐵車站發揮了防空掩蔽所的感化。其他很多都會都師法倫敦的榜樣。蘇格蘭都會格拉斯哥則於1896年歲尾開通地鐵。
1896年，事先奧匈帝國的布達佩斯開通了歐洲大年夜陸的第一條地鐵，共有5公里，11站，現今仍在利用。因為採用鋼樑平板頂，因此地位較淺，節儉了大年夜量資金。
1898年巴黎開端制作一條長10公里的地鐵，1900年法國的巴黎地鐵開通，因為邊溫尼埃（Fulgence Bienvenue）工程師對開挖回填法的改進，加快了建立速度。新法是沿著線路按間隔開挖豎井，再從豎井下兩側開鑿隧洞，洞內用磚砌築基本以支承緊貼路面的木模板。
這種制作頂拱的方法對空中交通干擾較少。巴黎地鐵最初的法文名字是Chemin de Fer Métropolitain（法文直譯意指「多數會鐵路」，是從「Metropolitan Railway」直接譯早年的，其後收縮成「métro」，所以很多都會軌道體系都稱metro。俄羅斯的地鐵也牽強附會，只是改用了西里爾字母，稱為Метро。
1895至1897年波士頓建成美國第一條地鐵，長2.4公里。其後用有軌電車及無軌電車，後改為電氣火車。1904年10月27日，事先世界最大年夜的地鐵體系在紐約市通車。1913年，位於南美洲的布宜諾斯艾利斯地鐵建成通車。1930年月，莫斯科樹破了地鐵體系。1954年，加拿大年夜多倫多市地鐵通車。
1960年月在蒙特婁採用巴黎型輪胎車制作了第二個地鐵體系。亞洲的日本的東京、京都、大年夜阪、名古屋等地先後於1927、1931、1933跟1957年連續建成地鐵。
1965年7月1日，北京地鐵一期工程正式開工，這是中國第一條地鐵線路。1969年10月1日完工並運營，1969年11月，因道路供電方法出缺點，產生大年夜火（無人員傷亡）。道路改革後1971年1月15日持續運營。
1976年，美國舊金山海灣區建成採用全主動把持的第一條高速地下鐵道。同年，存在主動把持體系的華盛頓特區地鐵正式開放。帶有空調設備的輕型鋁車廂因為計劃鐵軌跟車廂支承體系而愈加安穩、敏捷地運轉，制作美不雅跟乘客保險等要素統一的地下車站也是現代列車跟地鐵制作的特點。
1990年終，上海地鐵開端興建，到1993年開通第一條道路，停止2017年曾經成為世界上範圍最大年夜的地鐵網路。