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在C言語編程中，正確把持時光是一個罕見的須要，尤其是在嵌入式體系、及時把持跟遊戲開辟等範疇。其中，0.01秒的延時把持尤為關鍵，它直接影響到順序的呼應速度跟效力。本文將深刻探究如何在C言語中實現0.01秒的精準延時，並分析其背後的道理。
1. 軟體延時與硬體延時
在C言語中，實現延時重要有兩種方法：軟體延時跟硬體延時。
1.1 軟體延時
軟體延時是經由過程在代碼中拔出有意思的輪返來實現延時的。以下是一個簡單的軟體延時示例：
#include <stdio.h>
void delay_01s() {
unsigned long i, j;
for (i = 0; i < 1000000; i++) {
for (j = 0; j < 1000; j++) {
// 有意思輪回，用於延時
}
}
}
但是，軟體延時存在以下成績：
- 不精準：受CPU履行速度跟體系負載影響，延不時光可能不正確。
- 效力低：佔用CPU資本，降落順序運轉效力。
1.2 硬體延時
硬體延時利用單片機的準時器/計數器來實現，存在以下長處：
- 精準：不受CPU履行速度跟體系負載影響，延不時光正確。
- 效力高：準時器/計數器獨破於CPU運轉，不佔用CPU資本。
2. 硬體延時實現0.01秒延時
以下以STM32單片機為例，介紹怎樣利用準時器實現0.01秒的延時。
2.1 準時器初始化
起首，須要初始化準時器，設置準時器形式、預分頻器跟主動重裝載值。以下代碼將準時器設置為1ms形式：
#include "stm32f10x.h"
void timer_init() {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 主動重裝載值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 預分頻器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
void TIM2_IRQHandler() {
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 準時器溢出，履行相幹操縱
}
}
2.2 實現延時
經由過程以下代碼，可能實現0.01秒的延時：
void delay_01s() {
TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 重置計數器
while (TIM_GetCounter(TIM2) < 10); // 等待計數器達到10
}
3. 總結
本文介紹了C言語中實現0.01秒延時的方法，包含軟體延時跟硬體延時。硬體延時存在更高的正確性跟效力，是現實利用中的首選打算。經由過程利用準時器/計數器，可能輕鬆實現正確的延時把持，晉升順序效力。