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趙雲字子龍，常山真定人也。本屬公孫瓚，瓚遣先主為田楷拒袁紹，雲遂跟從，為先主主騎。
及先主為曹公所追於當陽長阪，棄老婆南走，雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。遷為牙門將軍。先主入蜀，雲留荊州。
先主自葭萌還攻劉璋，召諸葛亮。亮率雲與張飛等俱溯江西上，安定郡縣。至江州，分遣雲從外水上江陽，與亮會於成都。成都既定，以云為翊軍將軍。
建興元年，為中護軍、征南將軍，封永昌亭侯，遷鎮東將軍。五年，隨諸葛亮駐漢中。來歲，亮出軍，揚聲由斜穀道，曹真遣大年夜眾當之。亮令雲與鄧芝往拒，而身攻祁山。雲、芝兵弱敵強，掉敗於箕谷，然斂眾固守，不至大年夜北。軍退，貶為鎮軍將軍。
七年卒，追謚順平侯。