1. 叮叮/ Tinky閃閃
丁丁(紫色)是最高最溫柔的天線寶寶。在表面漫步時,他愛好唱他的叮叮歌。丁丁愛好跳舞跟打滾。他最愛好的東西是一個白色手提包。他愛好全部的天線寶寶,但他跟德西是最好的友人。
2. 迪克西/深海的
德西(綠色)個子第二高,愛好戴帽子。她常常戴的帽子是牛的圖案。因為我認為它非常時髦,風格對迪克西非常重要。德西有本人獨特的舞步跟問候方法。他非常愛好其他天線寶寶,但他老是遠告他人,因為他想要酷。他愛好唱「噗-噗-噗」
3.拉拉/ Laa Laa
拉拉(黃色)是最快活、最愛笑的天線寶寶。拉拉愛好唱歌跟騰躍,最罕見的詞是「慘」。拉拉非常愛好一個橙色的球,常常拿出來跑、跳、追等等。想變亂的時間,她看起來像一隻企鵝。她老是想曉得其他天線寶寶在哪裡。她會急於找就任何一個掉落的人。小波是她的好友人。她愛好唱「拉拉隊,拉拉隊」。
4. 小波/ Po
小波(白色)是最可愛最短的天線寶寶。她愛好跳上跳上去表達她的快活,熱忱跟驚奇。最罕見的詞是「再來,再來」。她常常在山坡上騎滑板車,盯著房間中心柱子上的按鈕跟遙控器。曉波最愛好的歌是《快點,快點,快點》,這首歌在廣東話里是「快,快,快」或「慢,慢,慢」的意思。