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第一代數控機床，即晚期數控（Numerical Control）機床，是指在20世紀50年月至60年月初期呈現的機床。它們屬於機器加工範疇的一次革命性突破，標記取製造業從傳統手工操縱向主動化、數字化偏向的嚴重改變。
這一代數控機床的重要特點是採用電子管作為重要電子元件，因此體積宏大年夜、牢固性較差，且毛病率絕對較高。在操縱上，第一代數控機床依附於穿孔卡片或紙帶輸入順序，這些順序直接把持機床的活動跟加工過程。
晚期數控機床的構造絕對簡單，其把持體系只能停止基本的活動把持，如直線跟圓弧插補。儘管如此，它們在事先曾經可能明顯進步加工精度跟效力，增加人工休息強度，尤其合適於複雜外形整機的批量出產。
其余，第一代數控機床平日須要專門的技巧人員停止編程跟操縱保護，這在一定程度下限制了數控技巧的遍及速度。但是，這一技巧的呈現無疑為其後的數控機床開展奠定了基本，引領了現代製造業的潮流。
總結來說，第一代數控機床屬於機器加工技巧的晚期數字化實驗，它經由過程電子化的方法實現了對機床活動的正確把持，雖存在諸多範圍性，但為後續數控技巧的開展打下了堅固的基本。