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遊覽（Tour）來源於拉丁語的「tornare」跟希臘語的「tornos」，其含義是「車床或圓圈；繚繞一個核心點或軸的活動。」這個含義在現代英語中演變為「次序」。後綴-ism被定義為「一個舉動或過程；以及特定行動或特點」，然後綴-ist則意指「從事特定活動的人」。詞根tour與後綴-ism跟-ist連在一起，指按照圓形軌跡的挪動，所以遊覽指一種往複的行程，即指分開後再回到出發點的活動；實現這個行程的人也就被稱為遊覽者（Tourist）。
「遊覽」從字義上很好懂得。「旅」是遊覽、外出，即為了實現某一目標而在空間上從甲地到乙地的行進過程；「游」是外出遊覽、旅行、文娛，即為達到這些目標所做的遊覽。二者合起來即遊覽。所以，遊覽側重於行，遊覽不但有「行」，且有旅行、文娛的含義。因此，遊覽的定義可如下表述：遊覽是人們為尋求精力上的高興感觸而停止的非定居性遊覽跟在遊覽過程中所產生的一切關係跟景象的總跟。