时光飞行（Time of Flight，简称TOF）技术，是一种基于测量光波或电波从发射到接收所需时间来计算距离的方法。这种技术在测距、三维成像以及物体检测等领域有着广泛的应用。TOF计算的基本原理是利用光速已知这一特性，通过测量发射出去。