最佳答案
1、在線性代數中，正交變更是線性變更的一種，它從實內積空間V映射到V本身，且保證變更前後內積穩定。
2、原因：因為向量的模長與夾角都是用內積定義的，所以正交變更前後一對向量各自的模長跟它們的夾角都穩定。特別地，標準正交基經正交變更後仍為標準正交基。在無限維空間中，正交變更在標準正交基下的矩陣表示為正交矩陣，其全部行跟全部列也都各自構成V的一組標準正交基。因為正交矩陣的行列式只可能為+1或1，故正交變更的行列式為+1或1。行列式為+1跟1的正交變更分辨稱為第一類的（對應旋改變更）跟第二類的（對應瑕旋改變更）。可見，歐多少里無暇間中的正交變更隻包含扭轉、反射及它們的組合（即瑕扭轉）。