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"卿"跟"公"都是官職稱號。西周時代周王朝及諸侯都有卿，分上中下三級。上卿是事先最高的官職。"九卿三公"所指的具體官職在歷朝歷代有所差別。"九卿"之說始於秦漢，指的是太常、光祿勛、衛尉、廷尉、太僕、大年夜鴻臚、宗正、大年夜司農、少府九個官職。
具體一點來說，太常掌管宗廟祭奠與禮節;光祿勛掌管宮廷的保衛跟護從;衛尉擔任宮門警衛任務；太僕掌管皇帝的車馬；廷尉是最高司法之官，掌管刑獄、案件的審理等；大年夜鴻臚又叫典客或大年夜行令，擔任交際及平易近族事件；宗正擔任管理皇室、宗族的事件；大年夜司農別名治粟內史或大年夜農令，掌管谷貨、租稅、賦役、財務等；少府掌山海池澤之稅，以供養皇帝。